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.jpg) 福泰克(深圳)電子有限公司
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仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
如何選擇適合的機(jī)器人底盤?創(chuàng)澤推薦輪式機(jī)器人底盤 |
底盤性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長(zhǎng)等;越障和避障能力機(jī)器人底盤性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率 |
機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)常見(jiàn)車輪優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析 |
橡膠輪看起來(lái)最為普通實(shí)際應(yīng)用廣泛;直行被動(dòng)輪被應(yīng)用于室內(nèi)場(chǎng)景;麥克納姆輪全向移動(dòng)適用于室內(nèi)狹窄場(chǎng)景;萬(wàn)向輪提供滾動(dòng)功能降低運(yùn)動(dòng)摩擦 |
通用機(jī)器人底盤不同類型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類,分別對(duì)對(duì)稱型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
山東霧化消毒機(jī)器人哪里有-山東創(chuàng)澤多款消毒機(jī)器人供您選擇 |
山東霧化消毒機(jī)器人出霧量達(dá)到每小時(shí)3500g,1小時(shí)可以消毒1500平方米的空間,續(xù)航時(shí)間也達(dá)到了三四個(gè)小時(shí).能夠自動(dòng)返回充電 |
智能消毒機(jī)器人應(yīng)注意哪些事項(xiàng) |
充電電源注意事項(xiàng);日常使用注意事項(xiàng):總電源開(kāi)關(guān)已打開(kāi),運(yùn)行前務(wù)必關(guān)閉注液倉(cāng)門;消毒機(jī)器人搬運(yùn)注意事項(xiàng),利用指定的運(yùn)送設(shè)備進(jìn)行運(yùn)輸 |
關(guān)于發(fā)布共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2022年度項(xiàng)目指南的通告 最高600萬(wàn)元/項(xiàng) |
足式機(jī)器人方向直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度600萬(wàn)元/項(xiàng);助老機(jī)器人方向和機(jī)器人新概念新原理直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度200-300萬(wàn)元/項(xiàng) |
室內(nèi)機(jī)器人 |
室內(nèi)機(jī)器人采用激光導(dǎo)航,通過(guò)實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建動(dòng)態(tài)規(guī)劃路徑,借助云端智能知識(shí)庫(kù)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了在語(yǔ)義理解、知識(shí)學(xué)習(xí)推理與表示等方面完備的智能支撐體系 |
機(jī)器人手腕的系列分享之二 |
旋轉(zhuǎn)器用于使終端設(shè)備沿前臂的縱向放出或滾動(dòng),而屈肌使終端設(shè)備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉(zhuǎn)手腕,被動(dòng)腕部裝置的鎖定也可以通過(guò)使用不可反向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn) |
創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司董事長(zhǎng)李慶民 榮膺山東省人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)之卓越貢獻(xiàn)獎(jiǎng) |
2020年6月,創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司董事長(zhǎng)李慶民榮膺山東省首屆人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)之卓越貢獻(xiàn)獎(jiǎng) |
智能消毒機(jī)器人(等離子+紫外線)測(cè)溫版 |
采用等離子體和高強(qiáng)度紫外線燈模塊對(duì)空氣進(jìn)行全方位凈化和消毒殺菌, |
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