特斯拉人形機器人搭載FSD，共享底層技術。特斯拉代FSD芯片單個算力72tops，是市場上從底 層出發(fā)為自動駕駛和深度神經(jīng)網(wǎng)絡鎖設計的芯片，CPU做控制，GPU做圖像處理，NPU為神經(jīng)處理單元， 進行深度學習與預測，完全適用于人形機器人。同時第二代芯片算力升J已開始應用。

Dojo超J計算機采用D1芯片，專為神經(jīng)網(wǎng)絡訓練而設計，同樣適用于人形機器人訓練：旨在更G效地處 理海量視頻數(shù)據(jù)、進行定制的神經(jīng)網(wǎng)絡訓練。Dojo的計算核心采用特斯拉自研的D1芯片，D1具備算 力，32位浮點計算的大性能達到22.6TFLOPs，16位浮點計算的大性能達到362TFLOPs，同時功耗低 ，為400W。