（二） 行動(dòng)目標(biāo)
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活�！皟缮健保ㄔ缆瓷酱髮W(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實(shí)，
爭取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準(zhǔn)確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進(jìn)入全國先進(jìn)行列，加速長沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)
非伺服機(jī)器人按照預(yù)先編好的程序順序進(jìn)行工作,使用終端限位開關(guān)、制動(dòng)器、插銷板和定序器來控制機(jī)器人機(jī)械手的運(yùn)動(dòng),伺服控制機(jī)器人通過反饋傳感器取得的反饋信號與來自給定裝置
關(guān)節(jié)式球面坐標(biāo)機(jī)器人的上臂和前臂可在通過底座的垂直平面上運(yùn)動(dòng);球面坐標(biāo)機(jī)器人能夠做里外伸縮移動(dòng)、在垂直平面上垂直回轉(zhuǎn)以及在水平平面上繞底座旋轉(zhuǎn)
智能安防巡檢機(jī)器人是一種主要用于巡邏、放哨、防盜、防火等的多功能機(jī)器人,采用多種高性能傳感器自動(dòng)地檢測障礙物和完成自動(dòng)值守、報(bào)警等各種保安任務(wù)
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度、扭矩、反饋信號頻率和額定電壓等參數(shù)是整個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的決定性因素之一;減速機(jī)和減速齒輪降低電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度,加大輸出扭矩
每個(gè)關(guān)節(jié)都是影響智能接待智能接待機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的因子，所以設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮全體的運(yùn)動(dòng)特性，并對關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍和運(yùn)動(dòng)速度變化做出約束。
為規(guī)劃智能接待仿人機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需求，計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各關(guān)節(jié)所受的力和力矩、分析動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性和控制規(guī)律，必須建立其動(dòng)力學(xué)模型
串行控制結(jié)構(gòu)是指機(jī)器人的控制算法是由串行計(jì)算機(jī)來處理;并行處理結(jié)構(gòu)能滿足機(jī)器人控制的實(shí)時(shí)性要求,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的計(jì)算力矩法、非線性前饋法、自適應(yīng)控制法
鉛酸蓄電池經(jīng)常用6個(gè)單格鉛酸蓄電池串聯(lián)起來組成標(biāo)稱為12V的鉛酸蓄電池;鋰電池是鉛酸蓄電池的6～7倍,使用壽命長充放電周期可以超過500次,磷酸亞鐵鋰則可以達(dá)到2000次
語音識別模塊從音頻輸入設(shè)備中獲得的用戶語音信號;語言理解模塊轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)內(nèi)部所表示的形式化語言;自然語言生成模塊將系統(tǒng)輸出信息轉(zhuǎn)換成用戶可以理解的自然語言格式
利用各種原理制成的氣體自動(dòng)分析儀已經(jīng)有很多種類，現(xiàn)在廣泛 地應(yīng)用于檢測各種毒氣，分析氣體成分，監(jiān)察環(huán)境等方面，都和電現(xiàn)象有關(guān)，所以人們把它們叫做電子鼻
用戶可以用嘴直接向服務(wù)機(jī)器人發(fā)布指令,從而改變了用戶在操作服務(wù)機(jī)器人,能通過聲音鑒別人的心理狀態(tài)等問題,還能夠理解人的喜悅、憤怒、驚訝、猶豫和曖昧等情緒
人臉識別機(jī)器人的眼睛認(rèn)字,用于手寫文字輸入,證件,票據(jù),車牌的識別等許多方面;識圖,從圖像結(jié)構(gòu)入,研究它們是按照什么樣的規(guī)則構(gòu)成圖像的;認(rèn)物用于各類產(chǎn)品外觀檢查，零件分選和整機(jī)裝配等許多方面
